基于卡尔曼滤波的结晶器控制系统状态估计方法技术资料下载

技术编号:3256031

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本发明涉及钢铁冶金行业中连铸机结晶器控制系统设计领域,尤其涉及一种。背景技术炼钢连铸工艺中的结晶器振动对铸坯脱模及表面质量有着直接、重要的影响,实际应用中在保证振动工艺参数基本稳定的前提下,通过适当地调整频率、振幅等振动基本参数来获得良好的铸坯脱模效果和铸坯表而质量。由于结晶器需要跟踪不同的频率、振幅,因此常规的PID控制很难获得满意的跟踪效果,为此需要采用基于状态反馈的控制方法才能获得良好的跟踪效果,而状态反馈控制的基础是结晶器状态估计发明内容 本发明所...
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