技术编号:32573027
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及机械关节的技术领域,尤其涉及一种外骨骼腿部组件及外骨骼系统。背景技术.机械外骨骼是一种可让人体穿上的机器装置,机械外骨骼主要用于辅助穿戴者肢体进行运动,其在医学、建筑、军事等领域中已得到广泛的应用。.机械外骨骼为了适配不同的人体构造,提高装置的通用性,其往往需要对机械外骨骼不同部位模组的尺寸进行调整,例如,调整大腿组件以及小腿组件的尺寸以适应不同身高、不同腿长的使用者。.目前机械外骨骼针对穿戴者腿部长度的调整方案一般通过矩形、类矩形、圆形结构等套管嵌套配合,从而沿套管的长度方...
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