基于机器视觉的索股无人跟随牵引智能识别系统和方法与流程技术资料下载

技术编号:32601690

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.本发明涉及悬索桥索股架设施工领域。更具体地说,本发明涉及一种基于机器视觉的索股无人跟随牵引智能识别系统和方法。背景技术.在现有的悬索桥索股架设施工中,通常采用人工跟随拽拉器的方法来监测索股牵引架设的状态并判断异常,即人工现场观测和判断拽拉器工作状态是否正常,被架设索股是否正好落入托滚中,索股是否出现“散丝”等,若发现问题则用对讲机报警并停下拽拉器,排除故障。此种方法需要专人在猫道上跟随监测,费时费力且人员高空作业,存在安全隐患。.新兴的基于机器视觉的图像识别技术具有非接触、远距离、高精度...
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