技术编号：32626825
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及管道检测技术领域，尤其是涉及一种收放装置及探测协同机器人系统。背景技术.古建筑地下排水管沟有干线和支线，存在明沟、暗沟、涵洞、流水沟眼等，纵横交错，主次分明，布局非常复杂，对于排水管沟的定期巡视，现有技术中经常采用的是由一个机器人和控制台构成的管道机器人，但是由于其结构单一、功能单一，只能对较为宽敞的干线、支线进行巡检，无法到达管沟中的暗沟、涵洞、流水沟眼等不同空间大小以及存在障碍的管沟段，无法满足全面的巡检、数据采集等任务执行。实用新型内容.为了满足不同尺寸地下排水管沟段、存...
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