技术编号:32665899
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及自动驾驶车辆技术领域,尤其涉及一种车速控制方法、装置、介质、设备以及车辆。背景技术.随着电动汽车行业的迅速发展,以及用户对电动汽车功能需求的提升,车辆自动驾驶系统越来越多地被应用到纯电动车辆中,用以减轻驾驶人员的驾驶强度,提高驾驶的舒适性、多样性和实用性。.目前,应用于电动车辆的控制方法中,车速控制方法通常基于当前车速和期望车速以及其他预先设定的参量值确定目标扭矩并实现车速调节控制,由此导致无法根据实际的车况、路况等条件进行车速控制,导致车速控制的响应速度慢,跟随性差。发明内容...
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