技术编号:32700527
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别涉及一种单轴机械手。背景技术.目前,在自动化设备领域,采用的直线运动组件中最为常见的为单轴机械手,单轴机械手也被称为直线模组、单轴机器人。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动,以精密直线导轨作为导向机构,用以实现单一方向的搬运、定位、移载、取放、检测等功能。.现有技术中,现有的单轴机械手采用单电机驱动单滑座运动,或通过一个电机驱动两个动子同步运动,此种单轴机械手的适应性较差。实用新型内容.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题...
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