技术编号：32796545
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及货箱搬运的技术领域，尤其涉及一种货箱搬运装置及搬运机器人。背景技术.货箱的搬运在仓储系统中是非常重要的环节，尤其是在大型货仓内可能存在多个用于存储货箱的货架，因此如何快速准确地对货箱进行搬运，在仓储系统中就显得极为重要。.现有技术中，货箱搬运机器人包括用于夹取货箱的夹爪、用于驱动夹爪伸缩的气缸以及用于放置货箱的承托板。在夹取货箱时，就利用伸缩气缸来驱动夹爪伸出以夹取货箱并拉动夹爪收缩，以将货箱放置于承托板上，完成货箱的搬运。.但是，气缸驱动夹爪移动的距离是一定的，当需要夹...
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