技术编号：32804060
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及机械手技术领域，具体的是一种单驱动三指机器人手。背景技术.随着人工成本的提高和对高效生产、产品品质的需求提高，工厂内采用越来越多的机器人等自动化设备取代人员作业。常见的具有两个手指(以下简称二指)的机械手虽然可以实现对物品的夹取、捏取，但是二指机械手在夹持圆形、球形等物品时，通常存在由于夹持点(面)不足而导致夹持效果不佳的问题，当被夹持物重量较大时，甚至出现物品掉落的风险。.目前，市面上也有一些可提高对物品包络、夹取能力的三指机械手，但是这些三指机械手大多是通过多个电机驱动...
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