技术编号：32813856
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及设备定位的技术领域，尤其是涉及一种测试系统中机械臂的定位方法和装置。背景技术.工业机械臂被应用于很多行业的工作，通信领域的测量是其中之一。具体而言，在机械臂末端安装测试天线，通过机械臂控制测试天线到达预设的测试位置，执行测量。为了扩展机械臂的测试范围，相关技术中将机械臂置于移动机构(例如agv小车)上。.对于机械臂可移动的测试系统而言，当机械臂的底座位置发生变化时，机械臂在测试坐标中需要重新定位。.在对测量精度有较高要求的场景中，测量点的位置信息需要足够精确，例如要求mm和...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。