技术编号:32915645
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种锻压或冲压机械手,特别是夹持型的机械手,属于机械自动化领域。背景技术.目前,在五金工具等锻造生产中,传统的工艺都是人工将加热的金属工件夹持,送至锻压机上进行多次锻打,这种依靠人力的上下料操作方式,生产效率低下,已经逐渐被淘汰。现在,在市场上出现了多种机械手,能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,已经应用于锻造领域,用以夹持锻坯配合水压机或锻锤完成送进、转动、调...
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