技术编号:3301058
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。一种数控自动化装舟机器人,包括压机、自动送料装置、舟皿、十字滑动台、机架和控制系统,所述自动送料装置连接着压机与舟皿,所述舟皿放置在十字滑动台上,十字滑动台安装在所述机架上,所述机架上设有控制所述十字滑动台的运行的控制系统,所述十字滑动台包括运动方向呈垂直设置的第一滑台和第二滑台。本实用新型能够自动输送压机压制完成后堆积在压机退料板上的工件,防止工件之间因挤压而磕伤掉边掉角,避免造成工件不良品增加,自动将工件均匀抓取并摆放至舟皿上,减少因人工操作造成的不良...
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