技术编号:33017774
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及自动控制技术领域,具体涉及一种无控制信号路口交通环境下的自动驾驶车辆决策规划系统和基于长期预测结果导向的策略树搜索决策方法。背景技术.没有交通信号指引的路口场景受到了自动驾驶领域的广泛关注,这种环境下需要更加智能化的决策。根据美国高速路交通安全机构的调查报告,在美国超过/的交通事故和路口相关,这其中又有超过%的事故发生在无管控的路口。.在决策的过程中,有两个问题十分凸显:第一是对于其他车辆行为的不恰当理解。例如,在没有任何预测的情况下,当面对存在潜在冲突的车辆时,无人车...
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