技术编号:3302129
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开双端面磨机械手,包括机架、震动盘、输送带、伺服电机、单相异步电机、第一摇臂、从动摇臂、连杆、上料手和下料手,其特征在于所述机架上安装有震动盘,所述震动盘上方安装有放料盒,所述震动盘输出端一侧通过输送带与驱动输送带的单相异步电机连接,所述伺服电机上部输出端连接第一摇臂,所述第一摇臂上端连接有连杆,所述连杆中部安装有左右移动的上料手、下料手,所述上料手靠近伺服电机一侧,所述连杆两端分别连接有与连杆的轴向垂直的第一摇臂和从动摇臂,所述下料道连接于下...
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