技术编号:33034167
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及白酒和醋的酿造技术领域,具体涉及适用于传统地缸固态发酵生产过程中醅料出缸环节的一种基于机器视觉的醅料取料机器人快速取料方法,为各行业缸中醅料出缸作业提供了方法。背景技术.清香型白酒采用地缸发酵,密集分布于发酵车间。目前地缸出醅工序,一般都由工人用铁掀将醅料铲出后装入行车吊斗或运料车中,这种作业方式醅料出缸过程缓慢,工人工作环境差,劳动强度大,是限制白酒生产效率的一个重要因素。国内外针对该环节的取料机器人尚无法满足行业需求,大部分企业仍依赖人工作业。因此,设计一种自动化醅料出缸作业...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。