技术编号:33048259
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型属于机械手技术领域,尤其涉及一种具有限力装置的机械手指。背景技术.机械手用于模仿人手,在当代生产生活中发挥着重要作用。然而,现有技术中的机械手及机械手指仍然存在一些缺陷,比如,在抓拿工件时,由于工件形状各有不同,机械手指只能跟预定形状的工件匹配,而对于其它工件,机械手指不能实现所有指节完全接触工件,导致机械手指抓拿的成功率低,并降低了机械手指的实用性。实用新型内容.本实用新型的技术目的在于提供一种具有限力装置的机械手指,旨在使机械手指在任意一个指节触碰工件而停止运动后,该指节对...
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