技术编号:33053945
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及机器人避障控制技术领域,尤其涉及一种基于多传感器融合的爬塔机器人避障控制系统及方法。背景技术.随着国家对电力行业施工的安全性要求不断提高,电力爬塔机器人的研制成为实现高空作业机械化、自动化的重点方向。爬塔机器人进行有效作业的前提是必须保证攀爬的可靠性,然而高压铁塔结构复杂、横梁错综且脚钉遍布,要想实现有效攀爬不仅需要可靠的攀爬单元,同时需要开发可行的避障控制系统和方法。目前,对于电力爬塔机器人的研究多集中于攀爬单元的结构设计方面,对于如何有效的实现障碍物识别和越障研究较少。.综...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。