技术编号:3306176
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种对工件表面作打磨处理的机器人打磨机,它包括机架以及位于该机架顶部的工作台,所述工作台上安装有用于抓取待打磨工件的六轴机械手、伺服电机、与所述伺服电机传动连接的抛光轮。该打磨机采用六轴机器人模拟产品轨迹和伺服电机驱动控制打磨轮相结合的技术,并配合自动供蜡及自动加湿功能,提高了产品的打磨精度,自动化程度高,而且降低了产品的打磨成本。专利说明机器人打磨机[0001]本实用新型涉及一种对工件表面作打磨处理的机器人打磨机。背景技术[0002]现有...
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