技术编号：33124179
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及点云配准技术领域，尤其涉及一种点云数据配准方法、装置、设备及存储介质。背景技术.由于激光雷达点云数据的特性，同名点特征的查找十分困难，在点云数据的配准和航带间误差的校验中，一般使用近似同名点来作为连接特征，随着技术的进步，为了提高点云数据应用的精度，相关技术研究采用的同名特征逐渐转向建筑物场景中的平面特征以及道路边界线等特征。.现有技术中的点云配准方法主要是基于几何特征的配准算法，采用这些特征作为配准基元无需初始位置，适合对自由曲面点云配准，但在结构复杂的建筑物场景中容易出现误...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。