技术编号:3314739
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及带有智能定向功能的水平旋转式上下料机械手,主要由顶起旋转机构、上料校正夹紧机构、滑台旋转同步定位机构、下料夹紧机构组成,各个机构在控制系统的控制下相互配合完成,其特征在于,旋转板中心安装在顶起旋转机构上,滑台旋转同步定位机构安装在顶起旋转机构一侧,上料校正夹紧机构和下料夹紧机构结构相同并且分别安装在旋转板两端,每个机构下面各有若干个子机构。该机械手替代了大量的人工劳动,整体定位精确大大提高,运转稳定可靠。并且同时实现工件定向与夹紧动作的完成,上下...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。