技术编号：33190271
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本公开涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达的车辆重定位方法、装置、电子设备及存储介质。背景技术.自动驾驶技术领域中，当自动驾驶车辆行驶在复杂的道路环境中时，经常会丢失定位信息，因此需要对自动驾驶车辆进行重定位以获取车辆当前的位置信息。.现有技术主要使用gps技术或图像匹配技术实现重定位，然而使用gps技术进行车辆重定位易受到天气、建筑物和路况等环境因素影响，导致获取到的重定位信息不够准确，而使用图像匹配技术进行重定位时，则会因某采集的两帧环境图像相似度过高而导致重定位失败，进而...
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