技术编号:3319087
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明适用于冶金行业炼钢,提供一种氧枪减速停车控制方法及装置,所述方法包括建立目标标值为零的斜坡模型和一阶惯性模型;氧枪减速停车后将速度设定0信号依次通过所述斜坡模型和一阶惯性模型,输出氧枪速度设定值,以使氧枪电机根据所述氧枪速度设定值相应驱动氧枪,使得氧枪速度逐渐减为0。本发明通过建立斜坡模型和一阶惯性模型,一阶惯性模型输出的氧枪速度设定值较为平缓,使得氧枪电机的转速逐渐的减为0,保证氧枪减速过程中不会有太大的冲击,能够满足氧枪快速减速、平稳停车的工艺要...
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