技术编号:33193416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及激光雷达领域,尤其涉及一种激光雷达的调整方法及其系统、激光雷达。背景技术.激光雷达(lidar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图(slam)等重要任务。激光雷达因其具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、探测性能好、体积小及重量轻等特点,被应用于自动驾驶技术领域,激光雷达作为自动驾驶领域中距离感知的核心传感器,已不可或缺。.测远性能是激光雷达的一项重要技术指标,其主要取决于系统的信噪比水平,而环境...
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