技术编号：33196333
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于防爆技术领域，主要涉及煤矿井下的防爆技术领域，具体涉及煤矿井下隔爆充电箱隔爆结合面磨损检测方法。背景技术.在煤矿井下巡检机器人逐渐普及的现在，在煤矿井下对巡检机器人充电一直是一个重要的问题。为了解决煤矿井下机器人充电的问题，行业内的企业、从业人员设计出了多种充电方案，其中就有使机器人自动行走至防爆箱内进行充电的方案，此方案是当巡检机器人需要充电的时候，巡检机器人将自动的行走到一个具有自动快开门结构的隔爆充电箱内进行充电，当机器人行走至充电箱内部的时候，充电箱的门将自动关闭，形成一...
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