技术编号:33197515
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本说明书公开了相机的位置偏差测定方法。背景技术.以往,在具备臂的机器人中,提出了进行与臂相独立地设置的相机的校正的机器人(例如,参照专利文献)。该相机的校正的处理工序首先设定钳爪坐标系的三个旋转轴x、y、z,以使保持于手末端的校正用图案以各旋转轴为中心分别旋转的方式使臂进行动作。接着,利用相机来拍摄以各旋转轴为中心的旋转的多个旋转位置处的校正用图案的图案图像。并且,使用这些图案图像来推定钳爪坐标系与相机坐标系之间的坐标变换矩阵。根据该处理工序,可得到能够计算钳爪坐标系与相机坐标系之间的坐...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。