技术编号:3320407
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种,在打磨工件上均匀大小飞边毛刺时,通过固定在电控柜内的变频器获得打磨电主轴的工作电流A,PLC设定电主轴电流值上限为A0,PLC通过变频器时刻读取电主轴上变化的电流数值A1,并将A1与预先设定的上限值A0进行比较当A1小于A0时,机器人加速;当A1大于A0时,机器人降速;当A1等于A0时,机器人速度不变。优点是安全可靠,轨迹精确,质量稳定。专利说明 [0001]本发明涉及一种控制速度的方法,特别是涉及一种安全可靠,轨迹精确,质量稳定的。...
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