技术编号:33221048
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及直驱电机安装技术领域,尤其涉及一种多关节机器人直驱电机安装结构。背景技术.随着社会的发展,科技的进步,在生产制造的过程中,多关节机器人逐渐替代人工,而多关节机器人采用的直驱电机驱动,现有的直驱电机与多关节机器人之间的安装大多采用焊接或者固定连接,之间焊连固定,虽然使用比较稳定,但是不利于后期的维修或者对直驱电机的单独更换,而整体一起更换成本高。因此,本领域技术人员提供了一种多关节机器人直驱电机安装结构,以解决上述背景技术中提出的问题。实用新型内容.鉴于现有技术中存在的上述问...
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