技术编号：3326036
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手结构的精整机及其工作过程。包括送料盘，所述送料盘连接一上料输送机，所述上料输送机和中模板对接，所述中模板上设有定位气缸，上料输送机上设有将制品推送至定位气缸处的推料杆，所述中模板上设有和所述定位气缸对应并将所述制品夹住的上料手指；所述中模板上还设有阴模以及驱动上料手指往阴模处移动的中模气缸，所述中模板相对推料杆对向的一侧设置的出料输送机，所述中模板上还设有由所述中模气缸驱动将制品从阴模处输往出料输送机的出料手指。本发明采用了机械手上料，...
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