技术编号:33278322
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及传感器的标定技术领域,尤其涉及一种基于压痕的视触觉传感器力学参数原位标定方法。背景技术.触觉传感器是一种测量其自身与环境之间物理交互信息的设备。在通过触摸与环境交互的同时,触觉传感器对数据的采集、处理和传输构成了触觉传感,可以为机器人提供机器人手指与环境中物体之间的有效接触信息。近年来,新型的视触觉传感器因其高空间分辨率和多模态传感能力而受到广泛的关注,其通常由表层的柔性传感单元和嵌入式摄像头组成。.杨氏模量和泊松比是描述柔弹性体力学性能的两个关键参数。其中杨氏模量反映了弹性体...
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