技术编号:33290644
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及飞机装配相关技术领域,具体涉及一种自动换刀库。背景技术.在飞机装配过程中,机器人末端执行器需要根据工况更换刀具,而以往更换刀具时,都是通过人工完成末端执行器的刀具更换工作,容易出错且效率低下。发明内容.本发明的目的在于克服上述不足问题,提供一种自动换刀库。.本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:自动换刀库,包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置;所述压力脚装卸机构包括压力脚装卸架,所述压力脚装卸架上安装有与压力脚对应的夹爪,所述压力...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。