技术编号:33321590
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人视觉技术领域,尤其涉及一种标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质。背景技术.在机器人视觉领域,机器人进行抓取或者路径规划等操作时需要根据视觉系统给出的信号进行相应的操作,但机器人坐标系统与视觉坐标系统(相机坐标系)为两个相互独立的系统,因此需要对机器人进行手眼标定以获取机器人坐标系统和相机坐标系统之间的关系。.目前,机器人手眼标定采用六点标定法,机器人根据标定板上的六个点按顺序移动,可以建立机器人坐标系统和相机坐标系之间的转换关系,完成标定过程。.但是,应用六点标定法...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。