技术编号:33368957
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及无人机定位技术领域,具体涉及一种基于激光雷达和相机数据融合的无人机定点降落方法。背景技术.旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点,能够垂直起降、自由悬停,还能够适应各种自然环境,具备自主飞行和自主降落等优点,可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业,近年来在科研机构、政府机构、广播媒体、个人应用和军事领域都有着越来越重要的应用。而无人机定点降落是指无人机飞行在高空时,通过配备下视相机采集地面图像,通过人工在地面图像上选择一个降落目标点,无人机自动飞行到目标...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。