技术编号:33387135
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于无人机集群任务规划技术领域,特别涉及一种基于反向学习蛇算法的无人机任务分配方法。背景技术.合作是人类社会中普遍存在的一种集群行为。为了高效的完成任务,通常需要将目标进行任务分解,并将子任务分配至群体中的每个成员。比如,在行政管理中,团队中的每个成员有各自的工作;在军事作战中,攻打一个目标点需要团队成员从不同角度去攻克。将这种分配的行为应用到无人机集群控制室近年来十分热门的研究方向。.在无人机领域中,无人机任务分配问题包括寻找无人机对一组任务的最优分配,这些无人机和任务通常各有特...
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