技术编号：33387618
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及海上风电运维技术领域，尤其涉及一种海上风电桩基海缆掩埋方法、水下运维机器人及介质。背景技术.近浅海海上风电通常位于米左右的浅水海域，风机之间的kv集电海缆敷埋于～米深的海床中，到达风机桩基基础附近时，从海床中出来，加装弯曲限制器后进入风机桩基喇叭口，接入海上风机电气链路。海缆利用风机基础锚固点进行固定，通过敷埋弯曲限制器进行过渡入泥，最终敷埋至预设深度的海床中。海水流速高，海缆铺埋后，海风场投入运行，随着海底洋流、潮汐等环境影响复杂，海床地质条件不稳定，海上风电桩基的...
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