技术编号：33400820
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及隧道巡检技术领域，尤其是涉及一种基于多源信息融合的隧道全息巡检无人机装置及方法。背景技术.随着我国基础设施建设的不断发展，大量公路隧道、铁路隧道、水工隧洞、城市地铁隧道等正处于在建或拟建中，在隧道这种封闭的工业场景中，为了保证生产和作业的安全，必须定期进行隧道巡检。传统的隧道巡检方式依赖于人力完成，以常规的隧道二衬检测为例，隧道现场往往需要控制工程车辆进出，然后采用机械托举工人到隧道二衬壁面，工人再托举地质雷达沿二衬表面进行扫描探测，不仅巡检效率低、巡检效果差、影响隧道施工工序，...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。