技术编号:33428433
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及夹爪领域,具体为一种双推双夹手爪。背景技术.目前,夹爪广泛应用于工业机器人,是一种机械夹持结构,一般是根据需求进行设计和制作。市面上的夹爪主要分为三大类:第一,通过液压和弹簧来夹紧或放松物品,成为液压式末端夹持结构;第二,气压式末端夹持结构。主要来源于液压系统,比较适用于远距离物体的抓取。第三,气吸式末端夹持结构,动力来源是吸盘的吸力,适合抓取外型较大、厚度适中的物体,比如我们常见的玻璃。.鉴于此,特提出一种双推双夹手爪。实用新型内容.为解决以上现有问题,本实用新型提供一...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。