技术编号：33464387
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及飞行控制领域，尤其涉及一种山地油气管道巡检无人机飞行控制的方法及系统。背景技术.目前，无人机巡检作为一种新兴的巡检手段已经在油气管道巡检中崭露头角。尤其是垂直起降无人机，与固定翼无人机不同，不需要跑道和回收装置，续航时间长，在长输管道的巡检中表现尤为突出，通过搭载多种设备(高清相机，双光吊舱，激光甲烷遥测仪等)及时捕获管道周边的环境情况并反馈到管理人员进行处理。.目前山地油气管道，地势起伏大，地质灾害频发，人工巡检往往难以到达，且山地往往乱流较多，对无人机巡检也带来挑战，甚至威...
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