技术编号：33469088
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能驾驶技术领域，更具体地，涉及一种基于毫米波雷达的目标朝向计算方法及一种基于毫米波雷达的目标朝向计算系统。背景技术.随着科学技术的不断发展和人们对生活水平的不断追求，对智能驾驶领域的研究也越来越多，而环境感知是智能驾驶中的一项重要技术。.环境感知主要通过各类传感器感知车辆周围的环境，获取环境中障碍物的位置、速度朝向、尺寸、形状等熟悉信息，从而能够对目标识别、聚类与追踪提供帮助。.对于目标朝向的获取，现有技术大多是通过基于摄像头或激光雷达的深度学习训练模型进行判断。但是基于摄...
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