技术编号:33469155
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及激光雷达运用技术领域,特别是涉及一种配合激光雷达的道路快速定标方法和系统。背景技术.激光雷达在现有汽车领域应用的越来越多,作为高精度、远距离检测手段,其自身的点云生成在处理效率上比高分辨率车载摄像头更具优势。但是,激光雷达对于平面物体的识别又不如摄像头来的有效。.在近距离中,激光雷达的响应效率又没有微波雷达来得高,因此,在实际场景中都是诸多解决方案的结合,由此,也应运而生了属于各家汽车厂家的自动驾驶解决方案。.例如,某公司所提出的由摄像头作为主打的自动驾驶解决方案,以及由中国...
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