技术编号：33472768
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本申请涉及机器人技术领域，特别是涉及一种边沿障碍物识别方法、装置、计算机设备、存储介质。背景技术.随着机器人技术的发展，机器人已覆盖家居、市政、机场及酒店等场景。在清扫机器人的工作环境中，一般在墙角边沿、路沿、石阶边缘等区域容易堆积较多垃圾、灰尘，因此需要重点清扫。因此，如何检测出边沿的信息十分重要。发明内容.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够检测边沿的边沿障碍物识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。.第一方面，本申请提供了一种边沿障碍物识别方法。应...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。