技术编号:33480473
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明属于移动机器人技术和自动化运载技术领域,具体涉及一种带举升机构和独立悬挂的差速轮系统。背景技术.移动机器人被广泛运用于仓储物流、现代化工厂、港口码头和特种行业中,能够按照指定的路线进行移动,将物料运送至目的地。.差速轮具有安装高度低和承载能力大的特点,是agv机器人运行的核心部件。在某些场景,agv在搬运货物时需要将物料举起,运行在不同路面时为减缓车体的震动和冲击,保证差速轮与地面接触,因此需要配备举升机构和减震机构。目前通常采用在agv车体加举升机构和悬挂的方式,例如授权公告号c...
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