技术编号：33498607
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本实用新型涉及一种全自动钻锚机器人的六轴机械臂，属于机械臂领域。背景技术.常规机械臂的前端、尤其是机械臂最终的输出部位，多通过链条或者皮带实现传动；如此设置，轴与轴之间的杠杆力较大，也就使得用于驱使链条或者皮带运动的电机负载大、输出大；这种情况下，机械臂受力不均匀、容易抖动。.同时，现有技术虽然存在一些多轴机械臂，但是大部分采用导轨支撑油缸推移的方式，调整维度少，作业时受限较多，不灵活。实用新型内容.为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种全自动钻锚机器人的六轴机械臂，本实用新型的技术...
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