技术编号:33505090
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及智能煤矿技术领域,尤其涉及一种矿用锚护装备钻锚作业的自动控制系统。背景技术.目前煤矿井下支护工作仍然需要人工完成,支护工作耗费大量人力和时间。煤矿井下常用的液压锚护装备,其利用钻杆打孔和打锚杆动作已通过plc实现了自动化,但是在打锚杆时确定锚护装备机械臂位置,操控锚护装备机械臂移动到锚孔正下方完成钻锚作业仍需要人工完成,尤其当巷道顶板条件不好需要使用支护钢带辅助锚杆支护时,若机械臂不能准确定位到锚孔正下方,钻杆和锚杆打在钢带上容易损坏锚护装备且存在较大安全隐患,因此,工人人身安全...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。