技术编号:33506009
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本公开总体上涉及与车辆相关联的用于检测和预测车辆不稳定性的系统和方法。背景技术.一些自动化车辆控制系统旨在维持车身稳定性。一些车辆控制系统利用模型预测控制车辆模型来基于来自传感器系统的各种输入生成控制动作命令。一些模型预测控制算法依赖于一些可能不准确或不精确的数据,诸如轮胎型号、路面状况和横向速度。如果能够在不使用不太可靠的数据输入的情况下准确地检测到车身不稳定性,则此类模型预测控制方法将会得到改进。.因此,期望提供能够在不必要求诸如道路状况和轮胎型号等输入数据的情况下预测和检测车身不稳...
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