技术编号:33506558
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本申请属于医疗设备技术领域,尤其涉及一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法。背景技术.现有导管机器人产品,一般都是基于内窥镜影像和位置形状的传感做纯视觉引导,即,对于操作者而言,通过在内窥镜影响中显示对应的操作图像,以进行操作引导。.然而,受视线和眼睛观看角度的影响,容易产生误判,将为操作过程带来风险。.针对上述问题,目前尚未提出有效的解决方案。发明内容.本申请目的在于提供一种力觉控制方法和系统、导管系统的导航方法,可以对基于导管机器人进行手术的过程进行安全控制,降低操作不当的概...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。