技术编号:33506973
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及车辆安全领域,特别涉及一种考虑驾驶风格和工作负荷的个性化车辆轨迹预测方法、系统、设备和存储介质。背景技术.车辆轨迹预测是降低车道偏离等交通事故的重要手段。所预测的车辆轨迹可以用于评估车辆未来一段时间的事故风险,从而在危险情况下为驾驶员提供及时的预警和辅助措施,提高车辆行驶安全性。.现有研究中,liu等人采用隐马尔可夫模型(hmm),根据车辆状态估计驾驶员风格,使用“危险”或“正常”的驾驶风格预测车辆轨迹。yang等人在驾驶模拟实验中收集了驾驶员的眼动特征,利用卷积神经网络(cn...
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