技术编号:33507140
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及柔性传感器结构设计及制造技术领域,尤其设计一种互锁一体化微结构的压力传感器及其制造方法。背景技术.电子皮肤的一个长期挑战是在严苛的使用环境下稳定性较差,这是因为传感器内部接触界面在长时间、大压力载荷下容易失稳。人体皮肤由表皮、真皮和皮下脂肪层组成,具有良好的连接界面,相比之下,传感器由于是堆叠封装而成,存在间隙和连接不充分的部分,这导致机械稳定性受损。因此,在复杂的机械变形下,层的分层或分离很容易发生,在很大程度上破坏了电子皮肤的性能。因此,迫切需要在电子皮肤和传感器-机器人集成...
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