用于求取相对位置P的方法和系统与流程技术资料下载

技术编号:33507389

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用于求取相对位置p的方法和系统技术领域.本发明涉及一种用于求取第一对象的相对于至少一个参考对象的相对位置p的方法。此外,本发明涉及一种系统,该系统包括第一对象、至少一个参考对象以及分析设备,其中,该系统设计用于实施根据本发明的方法。背景技术.对象、尤其自主行动的系统、如例如无人机或机器人的精确定位是具有挑战性的。在此,重要的标准包括通常在x、y和z坐标中求取地点方面以及对象的取向的方面的高的精度。此外,系统组件的成本、结构尺寸和功耗在这种系统的实现中起重要作用。例如,对于割草机器人来说需要在...
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