技术编号：33529965
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及管道机器人技术领域，特别是涉及一种可调整姿态的管道机器人。背景技术.在全球经济高速发展的年代，油气储存运输管道的需求量更是增长迅速，随之而来的对管道的检测技术在国内外的需求也越发不可忽视。.管道检测通常是采用管道机器人进行。目前大多数管内检测机器人对管内的作业还只局限于简单的直管和弯管环境，如申请号为“.”，名称为“一种弯曲管道行走机器人及方法”的发明专利。但是，对于一些复杂管道，比如y型管道和四通管道，因为在y型管道分叉口位置，空间增大，而在四通管中...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。