技术编号:33560118
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及水声通信控制技术领域,特别涉及一种水下多智能体编队的协同控制方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备和一种水下多智能体编队的协同控制装置。背景技术.相关技术中,随着水声通信技术的发展,uuv(unmanned underwater vehicle,无人水下航行器)凭借其可控、长续航和小体积等优点在海洋环境监测、海洋资源开发利用以及海洋国防安全等领域发挥了举足轻重的作用;但随着水下任务日益复杂,多智能体协同执行任务已经成为uuv发展的必由之路;受阻于海下洋流、近水海浪和复杂的水...
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