技术编号:33560788
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。.本发明涉及深海海底可疑物的快速探测与处置技术领域,具体涉及一种深海快速一体化拖曳系统。背景技术.海底可疑物探测处置需求越来越多,尤其是深海大范围快速探测处置越来越受到重视,一般来说,水下可疑物主要通过船舶拖带搭载有声呐的拖体进行探测,当发现可疑物后会做位置标记,再根据可疑物位置标记,从船上布放auv可水下抵近观察处置的设备进行近距离观测确认或破坏处置。.目前,该类作业主要分为两步进行,首先是探测拖曳作业,通过拖体拖曳扫底找出可疑目标,然后是布放处置设备下水进行接触,这种方式存在以下问题:...
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